电机，也就是我们日常生活中说的马达，最早可追溯到19世纪。电机的出现很大程度上得益于电磁感应定律以及电磁力定律的发现，电动机、发电机、变压器、和控制电机，均是在电磁感应原理为基础工作的机器。

作为一种将电能转换或传递的电磁设备，其关键是产生驱动转矩，电机作为机电工程能量转换的关键设备，是电气传动的基础部件，主要用途广泛、产品种类诸多、规格型号复杂，这样的产品特性决定了该产业链市场集中度不高、企业涉及到的细分领域多，无显著的规律性、地区性、周期性特点。
现代生活中电机的广泛应用也促使了电机不断进化，根据应用的不同，电机会有不同的设计和驱动方式，这就导致电机型号以及种类组件增加明显。
我们根据用途以及特点，对电机进行简单的分类。

电机简单分类
在电机的普遍使用的现在，电机又经过了怎样的发展历史呢？我们回本溯源，说说电机的前世今生。
01 理论准备与探索
1820年7月21日，丹麦哥本哈根大学教授、物理学家奥斯特发现了“电流的磁效应”，建立了电磁的相互联系，诞生了电磁学。
1821年英国著名物理学家法拉第制成了第一个实验电机的模型，1822年法拉第证明电可以做工运动，人类进入电气时代。随着第一台实用发电机的成功发明，第二次工业革命拉开序幕。后续法拉第又在1831年发现了电磁感应现象，此外他还发现了电解定律，对气体放电现象进行了大量的卓有成效的研究，为后来伦琴射线、天然放射性、同位素等的发现准备了条件，为现代物理学的发展奠定了基础。在电磁学的研究过程中，他创造了诸如抗磁性、顺磁性、电介质、力线、阴离子、阳离子等新词汇，提出了“场”的概念。
法拉第制造了第一台实验性电动机，发电机、第一台变压器，研究过气体的液化、光学、电化学，是名副其实的电学之父以及交流电之父。

1870年比利时人格拉姆发明直流发电机。在设计上，直流发电机和电动机十分相似。后来，格拉姆证明向直流发动机输入电流，其转子会象电机一样旋转。于是，这种格拉姆型电机被大量制造，效率得到明显提高。
1888年美国发明家特斯拉根据电磁感应原理发明了交流电动机。这种电动机结构简单，使用交流电，无需整流，无火花，被广泛应用于工业的家庭电器中，交流电动机通常用三相交流供电。
电机主要由转子、定子、电刷、端盖及轴承等部件构成。定子是由定子铁芯、机座、线包绕组、及固定这些部件的其他结构件组成。转子由转子磁极、转子铁芯、滑环、转轴及风扇等部件组成。发电机电流的产生是通过轴承、机座及端盖将发电机的定子，转子连接组装起来，使转子在定子中旋转，通过滑环通入一定励磁电流，使转子成为一个旋转磁场，定子线圈做切割磁力线的运动，从而产生感应电势。通过接线端子引出，接在回路中，这样就产生了电流。由于电刷与转子相连处有断路处，使转子按一定方向转动，产生交变电流，简称交流电。

1854年丹麦的赫尔特.维尔纳兄弟申请了自激式发电机的专利。此后科学家们又发明了串激式自激发电机和自并励发电机，大大改变了直流发电机的性能，使得直流电机发展进入新阶段。
直流电机的完善阶段集中于19世纪六七十年代，在这个阶段齿状电枢、环状电枢以及鼓型转子被先后发明，新技术大大降低了电机生产成本，电机进入实际应用的时代。

从家用电器到工业器具，电机在国民生活所需物件中是必不可缺的组成部分。因此，电机性能对于产品使用以及产品质量的重要性不言而喻，同时它也间接影响着我们的生活质量。